Lo stemma poggia sulla croce dell'Ordine di S.Stefano. Nella parte sinistra presenta la banda obliqua dei Lorena, nella parte destra le sei palle dei Medici; quella in alto è diversa dalle altre e dovrebbe avere i tre gigli di Francia, concessi da Luigi XI a Piero dei Medici. Si trova nella corte interna del castello sulla facciata a nord nella parte ristrutturata. A destra per confronto lo stesso stemma (metallico) presente nel castello di Manciano (GR).  (Per gentile concessione della sig.ra Paola Ircani Menichini)