I castelli rappresentano la maglia dell'insediamento rurale medievale. Nati come strutture fortificate d'altura del potere statale, i castelli si svilupparono soprattutto nel X - XI secolo, molto spesso su preesistenti villaggi di capanne. Gran parte dei numerosi castelli esistiti nel territorio Livornese sono oggi scomparsi, di alcuni rimangono poveri resti nascosti nella boscaglia, altri costituiscono i centri storici dei paesi più antichi del Comune.